I. Péternek a nógrádi főispán és Szandai várnagynak (1328.) gyermekei voltak: Ivánka (vagy János) 1347-ben kir. főasztalnok, és II. Miklós.
II. Miklós vitéz férfiú, Szepes, Sáros és Nógrád megye főispánja, a nápolyi hadjáratban szerzett érdemeiért ősi Balogh várának birtokában I. Lajos király által megerősítetett, az ország nagyai közé soroztatott, szörényi bán, majd (1355) Horvát, Tót és az egész Dalmátország bánjává, utóbb (1356) országbiróvá és végre (1385) nádorrá neveztetett. Rajcsányi szerint birta Turóczban, Szklabina és Blatnicza várait, és Turócz megye főispánja, a király komája. Neje volt Margit, leánya Pálnak, unokája Debreczeni Dósa nádornak. Ettől négy gyermeke maradt: Ferencz (v. Frank), II. János, III. Miklós és II. Péter, kik 1391-ben Zsigmond királytól a szentgothárdi apátság kegyuraságát kapták.
Ferencz-nek Rajcsányi szerint volt leánya Orsolya, ki 1477-ben leány-negyedet kapott.
II. Jánosnak is Rajcsányí két fiát említi: Istvánt és Imrét, kikben ága kihalt.
II. Péternek neje Sára, Asszonyfalvi Leukus nevezetű János leánya Zsigmond királynak cserébe adván Ujvárt és Közép-Németit (vagy Nemtit), ezért 1393-ban Körmendet kapta. Ezen Péter neveztetett Herczegnek is. Nevezett nejétől volt egy leánya.
III. Miklós 1409-ben királyi főtárnok mester volt. Nejétől Garai Miklós nádornak Ilona nevű leányától négy gyermeke maradt: III. János, Tamás, III. Dénes és VI. Miklós.
III. János Komárom és 1459-ben Zala vármegye főispánja, ki a német-ujvári gyülekezetben Fridrik császár kikiáltásában vett részt.
Tamás szintén Komárom vármegye főispánja, Albert király korában 1439. kincstárnok.
III. Dénes előbb nyitrai, majd egri püspök, végre esztergami érsek, primás, és bibornok, 1453-ban szentelte föl az esztergami basilicát. Meghalt 1465. febr. 1-én.
IV. Miklós 1469-ben királyi főlovászmester. Testvérei halálával ezek vagyonában is örökösödvén, roppant gazdaggá lőn. Az 1498. évi országgyülésen a banderium állító zászlósok sorában állt. Neje volt alsó lindvai Bánffy Borbála, kitől két fia maradt: IV. János és II. Tamás.
II. Tamás Vas megye főispánja volt. Elesett Mohácsnál 1526-ban. Neje ormosdi Székely Magdolna volt, (ki utóbb Thurzó Elekhez ment férjhez) ettől lettek Tamásnak gyermekei: István és Margit.
István a sz.-gothárdi apátság kegyuraságával élt vissza, mint atyja. Neje volt gróf Stumbergh Erzse, de gyermeke nem maradt. Meghalt magnélkül 1535-ben. Nővére
Margit előbb gr. Salmis Miklósné, ennek halálával Pyrho ab Arco neje volt; de leány-ági utódai helyett az Istvánban kihalt alsó-lindvai Széchy-ek birtokait a még virágzó másik ág kapta meg.