Zólyom vármegye egyik legrégiebb családa. Nevezetét azon megyei Domanik helységtől vette. A XIII. században a tatárjáráskor élt öt testvér: Máté, Mortunus, Deme, Zoltán és Nico, kik közül a két első a tatárok által esett el.
A családfát adatok hiányában teljesen nem közölhetvén, csak töredék-nemzékrendeket mutathatunk fel, mint következnek :
N. de Domanik 1200.; Máté; Mortunus a tatárok által estek el.; Deme 1241.; Zoltán 1255.; Nico 1255.; Péter 1270.; Tódor; István; László; Mykon; Pál 1300.; N.; György 1378.; Domokos; János
Domaniky Pál fiának Györgynek Zéchi Miklós országbiró 1382-ben bizonyos darab földet oda itél ugynevezett Németh-Domanikon a bozóki prépost ellen .
Györgynek fia János után adataink megszakadnak több mint egy századig, legalább két nemzedékről.
Emlitett Jánosnak – ki a közlött családfa végizén áll, – unokája lehetett Zsigmond, kitől igy szakadt le néhány nemzedék :
Zsigmond; Miklós; Ferencz; Benedek; Márton (török fogoly)
Ezekkel egy nemzedék lehetett János, ki 1580-ban élt, és ily családfát alkotott:
Domaniky János (Szúdy Márta); Anna (Sándor János); Gáspár; Mihály 1634. (Gyürky Bora); Kata (Sándory János); Zsuzsa (Horváth Jakab özvegye 1650.; János 1650.
E legutóbbi táblázaton Mihály 1634-ben nejével együtt Szúdy Annától Bajkay Tamásnétól Közép-Szúdon négy telket vesz zálogba .
Mihálynak fia János nővérétől Zsuzsannától Horváth Jakab özvegyétől 1650-ben közép-szúdi, domaniki és rákóczi részét veszi zálogba.
Ismét egy töredék-nemzékrend a következő:
Domaniky N.; György 1564.; Bertalan; Simon; Miklós; Dániel 1586. (Ethre Judit özvegy 1598.); Fruzsina 1564. (Kéry Mátyás); Erzse; Krisztina 1564. (Szudy Albert); Erzse (Magyar Mihály); Judit (Bakó Ferencz) 1616.; Sára (Horváthy)
E táblán György, Simon és Bertalannak leányai, valamint Miklósnak leányai 1564-ben Zólyom megyei Alsó-Domanik helységre mindkét ágra uj királyi adományt nyertek, melynek azonban ellentmondott Domaniky Pál .
E fölebb emlitett Pálnak ivadéka pedig igy áll:
Domaniky Pál 1564–1595. (1. Csery Orsolya. 2. Besznák Kata); Zsófia 1616. (Pomothy János); Margit 1616. (Ághy Ferencz) 1717. özvegy.; Mihály 1616.; Magdolna (Rákóczy Mátyás) 1616.
Pál leánya Margit, Ághy Ferenczné anyja volt Ághy Orsolyának Rimay János a költő nejének.
A család czimere – mennyire Domaniky Jánosnak pecsétéről kivehető volt – a paizs mezejében férfi-kar egyenest könyökbe meghajtva, és kivont kardot tartva. A paizs fölötti sisak koronáján pedig daru-féle madár áll.