Szathmár vármegyének régi törzsökös családa. Törzse Domán (Damianus) volt. Ennek birtoka a Kraszna partján feküdt, s mivel e folyón hidat épittete, a helység Dománhida-nak, családja pedig Dománhidy-nak, később pedig Domahidy-nek neveztetett.
Már 1369-ben birta a Domahidy család az egész Domahida helységet .
1352-ban Domahidy Miklósnak fiát Miklóst a Kölcseyek megölvén, fejváltságban átadják a Domahidyaknak Ököritot, Tyukodot, Macsát , melyet azok 1395-ben is birtak.
1399-ben Domahidy Miklósnak fia Miklós Cháholyi Dienes ellen pörlekedik Tyukod iránt .
1411-ben Domahidy Györgyöt idézi Sámé . 1444-ben Domahidy György követe volt Szathmár vármegyének . 1448-ban Tyukodra királyi adományt kap . 1449-ben ugyanazt szerez Ököritora és Domahidára is .
1422-ben szintén György és László Fülpös-Daróczot, Kis-Szekerest, 1430-ban pedig Rapoltot foglalák el ; ez utóbbit azonban visszaadák.
1423-ban László és István, Miklósnak fiai fej- és jószágvesztésre itéltettek, de György meghagyatott Danyád helység egy harmadrészének birtokában. Danyádot birta a család már 1416-ban is .
1453-ban Györgynek fiai Mihály, András, Gergely, Zsigmond és Miklós osztoznak Domahidán , valamint Ököritó helységen is. 1467-ben András határjárást eszközöltet.
Az eddig emlitettek igy állnak a családfán:
Miklós; Miklós 1394.; György 1449.; László 1430.; István 1423.; Mihály; András; Gergely; Zsigmond; Miklós 1453-ban osztoztak.
A család tagjai a későbbi időkben főbb megyei hivatalokat is viseltek; igy
Miklós 1631–1643-ban szolgabiró volt , 1645-ben pedig követségben járt Rákóczy Györgyhöz . 1641-ben pedig ő (vagy másik Miklós) főjegyző volt .
Másik Miklós 1679-ben szolgabiró, 1694–1697-ben, és ismét 1699-ben alispán volt .
László 1703-ban szolgabiróságot viselt .
József 1800-ban al-adószedő volt.
E század elején éltek, és Domahidán birtak Domahidy József, László, Zsigmond, Gábor, Dániel, és Terézia Buday Józsefné . Birtak Zsadányban is. László birt Endréden és Patyódon is .
Az ujabb időben 1840-től Domahidy Pál Szathmár vármegye főszolgabirája.
Ugocsa megyében Domahidy Andrásnak (ki a családfán áll) leányától Ilonától, Károlyi László özvegyétől elfoglalta 1489-ben Mátyfalvai birtokrészét Bagosi János . Élt Ilona 1498-ban is, és Rákóczon két telket szerze .
E század elején Ugocsa megyében Kökönyesden birt Domahidy László.