Cardano általános csuklója.
Cardano általános csuklója. (Hooke-féle kulcs.) Valamely derékszögü egyenszáru merev
Cardano csuklója.
AABB kereszt egy-egy átmérőjén levő A,A illetve B,B végei az AFA illetve BGB villába forgathatólag vannak beerősítve. A villák EF és GH tengelyeinek folytatásai a kereszt 0 középpontjában találkoznak. Ha a tengelyek fekvése szilárd, vagyis ha a villák mozgása tengelyeik körül való forgásra szorítkozik, akkor az egyik villának forgása meghatározza a másik villának helyzetét is. A forgás átvitelének e módja Cardano-tól származik; ennek dacára az angolok Hooke-féle kulcsnak nevezik. Elterjedt még a hollandi csukló elnevezés is.
